工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
- 詞條目錄
- 1.1 工業機器人行業定義
- 1.2 工業機器人行業主要產品分類
- 2.1 工業機器人行業相關政策簡析
- 2.2 工業機器人"十二五"發展規劃
- 2.3 工業機器人行業技術環境分析
工業機器人行業定義與分類
工業機器人行業定義
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人行業主要產品分類
工業機器人一般由兩大部分組成：一部分是機器人執行機構，一般稱作機器人操作機（Robot Manipulator），它完成機器人的操作和作業；另一部分是機器人控制系統，它主要完成信息的獲取、處理、作業編程、規劃、控制以及整個機器人系統的管理等功能。
機器人控制系統是機器人中最核心的部分，機器人性能的優劣主要取決于控制系統的品質。機器人控制系統集中體現了各種現代高新技術和相關學科的最新進展。一般人們習慣于按照機器人的用途命名，包括點焊機器人、弧焊機器人、裝備機器人、噴漆機器人等。
工業機器人行業發展環境分析
工業機器人行業相關政策簡析
國家先后出臺多項政策支持工業機器人的發展，具體內容如下：
| 政策 | 具體內容 |
| 《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》 | 2010年10月10日，國務院發布《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》。《決定》的出臺對加快推進我國環保型或智能型裝備產業發展，進一步帶動整個制造業的產業轉型升級帶來前所未有的機遇。 |
| 《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》 | 2010年10月，國家發改委、科技部、商務部、工信部發布《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，在節能環保產業領域提出要重點開發推廣高效節能技術裝備及產品，實現重點領域關鍵技術突破，帶動能效整體水平的提高；強化企業技術創新能力建設。 |
| 《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》 | 2010年10月18日，國務院下發《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，現階段重點培育和發展節能環保、新一代信息技術、生物、高端裝備制造、新能源、新材料、新能源汽車等產業。 |
| 《鼓勵進口技術和產品目錄（2011年）》 | 汽車涂裝機器人、車身柔性焊裝線設計、制造技術是《鼓勵進口技術和產品目錄（2011年）》中的鼓勵進口技術之一。 |
| 《產業結構調整指導目錄（2011年）》 | 在國家發布的《產業結構調整指導目錄（2011年）》中，智能焊接設備，激光焊接和切割、電子束焊接等高能束流焊割設備，攪拌摩擦、復合熱源等焊接設備，數字化、大容量逆變焊接電源；機器人及工業機器人成套系統屬于鼓勵類設備。 |
| 《當前優先發展的高技術產業化重點領域指南》 | 2011年6月，發改委印發《當前優先發展的高技術產業化重點領域指南》。重點內容體現了發展高技術產業、大力培育發展戰略性新興產業，推進產業結構優化升級、促進經濟發展方式轉變，應對全球氣候變化的新需求。 |
工業機器人"十二五"發展規劃
| 省市規劃 | 具體內容 |
| 《山東省"十二五"期間科學技術發展重點領域和關鍵技術》 | 在山東省發布的《山東省"十二五"期間科學技術發展重點領域和關鍵技術》中，對工業機器人行業有極大的直接影響作用的有以下兩條：1）突破關鍵核心技術，培育高檔數控機床、工業機器人、空港設備等新型數字化裝備產業集群。2）實施制造業信息化工程，研究現代設計技術、先進加工技術和分析技術、先進制造模式等。研制開發大型成套裝備，提高大型成套裝備設計、制造和集成能力，帶動半島制造業產業升級。 |
| 《廣東省先進制造業"十二五"規劃》 | 根據《廣東省先進制造業"十二五"規劃》，在智能制造裝備方面，重點放在中高檔的數控機床、工業機器人和工業自動控制系統以及智能儀器儀表上。 |
工業機器人行業技術環境分析
在重點產業專利信息服務平臺上輸入關鍵詞"工業機器人"進行搜索，共搜得365條與工業機器人相關的專利信息。在此基礎上，本報告對行業的專利申請情況進行分析。
◆ 申請年專利數量
1998-2012年，我國工業機器人專利申請數量總體上呈上升的趨勢。2010年，我國工業機器人專利申請數量為50個；2011年，專利申請數為52個。2012年，我國工業機器人專利申請數量為89個。截至2013年7月，我國工業機器人專利申請數為55個。
資料來源：重點產業專利信息服務平臺 前瞻產業研究院整理
◆ 公開年專利數量
1998-2013年，我國工業機器人專利公開數量總體上呈波動趨勢。2010年，??國工業機器人專利公開數量為32個；2011年，專利公開數為72個。2012年，我國工業機器人專利公開數量為57個；截至到目前，2013年專利公開數量為124個。
資料來源：重點產業專利信息服務平臺 前瞻產業研究院整理
從我國工業機器人專利技術申請人構成來看，ABB研究有限公司專利申請數量排名第一，為16個，ABB技術公司和南京埃斯頓機器人工程有限公司專利申請數并列排名第二，均為13個。
| 申請人 | 專利數量（個） |
| ABB研究有限公司 | 16 |
| ABB技術公司 | 13 |
| 南京埃斯頓機器人工程有限公司 | 13 |
| ABB公司 | 12 |
| 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 | 12 |
| 吳聲震 | 11 |
| 庫卡羅伯特有限公司 | 11 |
| 南京埃斯頓自動化股份有限公司 | 11 |
| ABB技術有限公司 | 9 |
| 北京配天大富精密機械有限公司 | 9 |
資料來源：重點產業專利信息服務平臺 前瞻產業研究院整理
從我國工業機器人專利技術構成來看，B25J專利申請數量排名第一，為106個，F16H專利申請數排名第二，專利數量為24個，G05B專利申請數排名第三，專利數量為13個。注：該專利技術代碼參照國際專利分類表（IPC）。
| 專利技術 | 專利數量（個） |
| B25J | 106 |
| F16H | 24 |
| G05B | 13 |
| 15-99 | 6 |
| B23K | 6 |
| B65G | 5 |
| B23Q | 5 |
| G06F | 5 |
| B23P | 4 |
| H02G | 3 |
資料來源：重點產業專利信息服務平臺 前瞻產業研究院整理
工業機器人行業產業鏈分析
工業機器人行業生產所用的主要零部件有自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機等，歸屬于標準零部件、電子設備以及電子元器件等。下游行業主要是汽車整車制造、電子電氣、化工、食品飲料以及金屬制造等。
工業機器人行業發展狀況分析
截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765臺，年度新增26902臺，僅次于日本，位居世界第二。由于中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，前瞻產業研究院工業機器人行業研究小組預測，中國將會在2014年超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。
具體內容詳見前瞻產業研究院發布的《2015-2020年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。
國際工業機器人行業知名企業
瑞士ABB公司
日本安川機電公司
日本FANUC公司
德國KUKA公司
中國工業機器人行業領先企業
山東魯能智能技術有限公司
興信噴涂機電設備（北京）有限公司
庫卡自動化設備（上海）有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司
安川首鋼機器人有限公司
上海ABB工程有限公司
史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司
盟立自動化科技（上海）有限公司
上海發那科機器人有限公司
安徽巨一自動化裝備有限公司
參考資料
- 1.中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告前瞻產業研究院
